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        簡要講述RV減速機產品的重要性

        編輯:正名機械發布時間:2020-11-14

        簡要講述RV減速機產品的重要性

        RV減速機可用于機器人第一至第四關節,輕載機器人第五至第六關節也可用于諧波減速器。重機器人的所有關節都需要使用RV減速器。每個機器人平均使用4.5個RV減速機位。

        一般工業機器人的動力源是交流伺服電機,因為伺服電機是由脈沖信號驅動,伺服電機本身就能實現速度調節,為什么工業機器人還需要減速器?

        為了完成同樣的過程,工業機器人經常做重復的動作。為了保證工業機器人在生產過程中可靠地完成工序任務,保證工序質量,對機器人的定位精度和重復定位精度提出了較高的要求。為此,必須采用RV減速器或諧波減速器來提高并保證工業機器人的精度。

        在工業機器人中,RV減速器的另一個功能是傳遞更大的轉矩。在大負荷情況下,一味地提高伺服電機的功率是很不劃算的,可在合適的轉速范圍內通過減速機構提高輸出轉矩。

        伺服電機在低頻運行時,易產生發熱和低頻振動,對長時間和周期性工作的工業機器人來說,這都不利于保證機器人準確可靠的運行。

        RV減速器的存在,使伺服電機能以適當的速度運轉,并能將轉速精確降至工業機器人所需的速度,增加機械手的剛度,同時輸出較大的力矩。

        機器人關節減速器與普通減速器相比,要求傳動鏈短,體積小,功率大,質量輕,控制容易。

        在關節型機器人上應用較多的減速裝置有RV減速裝置和諧波減速裝置。與諧波減速器相比,RV減速器的剛度和旋轉精度更高。

        所以對于關節型機器人,通常是將RV減速器置于機座、大臂、肩部等重物負載處;而將諧波減速器置于小臂、腕部或手部;通常是將行星減速器置于直角坐標機器人處。

        與此同時,RV減速機比機器人常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增加,其運動精度會明顯下降,因此,世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,這種RV減速器在先進機器人傳動中有逐步取代諧波減速器的趨勢。


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