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        減速機好壞的性能解析

        編輯:正名機械發布時間:2021-01-14

        減速機好壞的性能解析

        減速機管子的好壞,以下這幾方面肯定要分析的:

        其原因比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸類加工工藝、使用方法等,而漏油又分真油和假油。

        偽漏油是指運行后不久發生的漏油,漏油量不大,且過了很短的一段時間就不再發生。這通常是內部壓力釋放,壓力釋放后會好一些。而且真正發生漏油的時間點不確定,可能一開始就會漏油,此時很可能是產品質量或者裝配質量問題;也可能是運行很久以后才發生,這通常是油封壽命問題(不適當使用除外)。

        許多人喜歡拿石油泄漏來攻擊國產齒輪減速機。是的,確實在這個問題上,確實國產減速器出現的概率會比較高,可能是工藝還不成熟,或者是使用的油封比較一般。

        但必須指出的是,這與國產減速器的特點不謀而合,進口減速器也有漏油之嫌。很多使用進口品牌機器人的顧客都知道這一點。因此并非進口無漏油,只是機率小,大多數人并不知道而已。

        精確度-這里包括兩種,一種是角傳動精確度,它在減速器手冊中有說明,影響到機器人的絕對定位精度;另一種是重復定位精確度,它在減速器手冊中沒有說明,影響到機器人的重復定位精度。角度傳動精度一般減速機廠家都有專業設備,但客戶自己也可以設計一些簡單的方法進行測量,重復定位精度也是一樣。

        對減速器而言,它需要達到標稱的一弧,但最大的問題是它的一致性和穩定性。也許大多數廠家一開始就對精度要求不高,但是幾個月后,精度就會躍躍欲試,或者直接變得越來越差。對于重復定位的精度也是如此,在短時間內達到較高的重復定位精度沒有什么問題,但長時間后,如何保持就比較困難了。

        熱-這是一個更直觀,但很少有人注意到的點。實際上發熱也和以上所說的精確度有關。傳動精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙太大,會使傳動精度降低,而采用微量過盈的方法,雖然精度會提高,但也會造成過熱。

        當然,發熱除了和齒輪有關,還和潤滑油有關,和潤滑油的質量有關,和潤滑油的裝配能力也會有明顯的關系。詳細的加工過程很多,這要看各廠家的技術能力。

        生命周期,也是國產減速器最讓人詬病的地方??傆腥吮г拐f,減速器壽命短,但能說出究竟哪個壽命短的人不多。

        實際上減速器的壽命主要取決于軸承的壽命,一般而言,軸承是先壞的。許多人都在抱怨國產減速器軸承不好。這個問題有兩個方面的原因:一個是軸承的確不好,可能是材料或工藝等方面的缺陷導致軸承無法達到那個壽命;另外一個原因是,即使你使用好的軸承,你也無法保證100%地達到壽命。理由是,軸承提前磨損的概率是存在的,這一點已經被各大廠商所證實。也就是說,這是行業的瓶頸,有一種小概率會出現無法解釋的故障,并且在前期無法查到。早磨的情況一般會出現在幾個月到一年之間,具體要看運行情況。

        傳輸效率-這與前面所說的精確度,熱,油等等有關。驅動效率也是減速機的一個重要評價指標。為了檢測傳輸效率也是需要專業設備的,客戶自己難以測量具體數據。


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